ESP32 DevKit V1 — Complete Pinout Reference

Chip Overview

ESP32-WROOM-32 | Espressif Systems

CPU Cores

2× LX6

Up to 240 MHz

Flash

4 MB

SPI Flash (some boards 8/16 MB)

RAM

520 KB

SRAM internal

GPIO Pins

Of which 18 with ADC input

ADC

2× 12-bit

ADC1 (8 ch) + ADC2 (10 ch)

DAC

2× 8-bit

GPIO 25 & GPIO 26

Touch Sensors

Capacitive touch input

PWM Channels

LEDC controller

UART

UART0 / UART1 / UART2

I2C

Configurable on any GPIO

SPI

HSPI / VSPI / SPI0 / SPI1

Supply Voltage

3.3 V

VIN: 5V via USB / 3.3V reg.

⚠ Toate GPIO-urile ESP32 functioneaza la 3.3V logic. Nu conecta semnale de 5V direct pe pini fara level shifter — risc de deteriorare permanenta a chip-ului.

✖ GPIO 6, 7, 8, 9, 10, 11 sunt conectati intern la Flash SPI — nu le folosi in proiecte externe.

Pinout Diagram

ESP32 DevKit V1 — 38 pini, vedere de sus

* IO9, IO10, IO11 sunt rezervati pentru Flash SPI intern. Nu pot fi utilizati in proiecte externe.

Referinta completa — Toti pinii

ESP32 DevKit V1 — 38 pini total

#	Pin	GPIO	Tip	Functii alternative	Note importante
1	3V3	—	POWER	Alimentare 3.3V iesire	Max 600mA curent total
2	GND	—	GND	Masa	Mai multi pini GND disponibili
3	IO15	15	GPIOADCTOUCH	ADC2_CH3, Touch3, HSPI_CS, MTDO	Pullup intern la boot — afecteaza log serial
4	IO02	2	GPIOADCTOUCH	ADC2_CH2, Touch2, LED built-in	Boot fail daca HIGH — LED intern
5	IO04	4	GPIOADCTOUCH	ADC2_CH0, Touch0, HSPI_HD	Util pentru senzori touch
6	IO16	16	GPIOUART	UART2_RX, RX2	UART2 implicit RX
7	IO17	17	GPIOUART	UART2_TX, TX2	UART2 implicit TX
8	IO05	5	GPIOSPI	VSPI_CS0, HSPI_CS	Pullup la boot — log serial afectat
9	IO18	18	GPIOSPI	VSPI_CLK, SPI Clock	VSPI Clock — SPI displays, SD card
10	IO19	19	GPIOSPI	VSPI_MISO	VSPI MISO
11	IO21	21	I2CGPIO	I2C SDA (Data)	Default SDA — OLED, BMP280, etc.
12	RX0	3	UARTGPIO	UART0_RX — Serial monitor	Folosit de USB-UART — evita in proiecte
13	TX0	1	UARTGPIO	UART0_TX — Serial monitor	Folosit de USB-UART — evita in proiecte
14	IO22	22	I2CGPIO	I2C SCL (Clock)	Default SCL — I2C bus
15	IO23	23	GPIOSPI	VSPI_MOSI	VSPI MOSI
16	GND	—	GND	Masa	—
17	IO13	13	GPIOADCTOUCH	ADC2_CH4, Touch4, HSPI_ID, MTCK	Sigur pentru uz general
18	IO12	12	GPIOADCTOUCH	ADC2_CH5, Touch5, HSPI_MISO, MTDI	Boot fail daca HIGH la pornire
19	IO14	14	GPIOADCTOUCH	ADC2_CH6, Touch6, HSPI_CLK, MTMS	PWM la boot — nivel puls
20	VIN	—	POWER	5V Input (din sursa externa)	Intrare 5V — regulator intern la 3.3V
21	GND	—	GND	Masa	—
22	IO36	36	ADCINPUT ONLY	ADC1_CH0, RTC_GPIO0	Input only — fara pull-up/down intern
23	IO39	39	ADCINPUT ONLY	ADC1_CH3, RTC_GPIO3	Input only — fara pull-up/down intern
24	IO34	34	ADCINPUT ONLY	ADC1_CH6, RTC_GPIO4	Input only — ideal pentru senzori analogici
25	IO35	35	ADCINPUT ONLY	ADC1_CH7, RTC_GPIO5	Input only
26	IO32	32	GPIOADCTOUCH	ADC1_CH4, Touch9, RTC_GPIO9	Versatil — PWM, ADC1 (mai stabil)
27	IO33	33	GPIOADCTOUCH	ADC1_CH5, Touch8, RTC_GPIO8	ADC1 — mai precis decat ADC2
28	IO25	25	GPIODACADC	DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6	Iesire analogica reala 8-bit (0–3.3V)
29	IO26	26	GPIODACADC	DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7	Iesire analogica reala 8-bit
30	IO27	27	GPIOADCTOUCH	ADC2_CH7, Touch7, RTC_GPIO17	Uz general, touch capacitiv
31	IO14	14	GPIOADC	ADC2_CH6, HSPI_CLK, Touch6	Apare si pe stanga — dual listing
32	IO12	12	GPIOADC	ADC2_CH5, HSPI_MISO, Touch5	Boot sensitivity — foloseste cu grija
33	GND	—	GND	Masa	—
34	IO13	13	GPIOADC	ADC2_CH4, HSPI_ID, Touch4	Recomandat pentru uz general
35	IO09	9	⚠ FLASH	SPI Flash — REZERVAT	NU FOLOSI — conectat la Flash intern
36	IO10	10	⚠ FLASH	SPI Flash — REZERVAT	NU FOLOSI
37	IO11	11	⚠ FLASH	SPI Flash — REZERVAT	NU FOLOSI
38	IO00	0	GPIOBOOT	ADC2_CH1, Touch1, CLK_OUT1	Boot mode select — LOW = Download mode

GPIO	Input	Output	PWM	ADC	Touch	Note
0	✓	✓	✓	ADC2_CH1	T1	Boot mode select
2	✓	✓	✓	ADC2_CH2	T2	LED built-in; boot fail daca HIGH
4	✓	✓	✓	ADC2_CH0	T0	Uz general
5	✓	✓	✓	—	—	Pullup la boot
12	✓	✓	✓	ADC2_CH5	T5	Boot fail daca HIGH
13	✓	✓	✓	ADC2_CH4	T4	Sigur, recomandat
14	✓	✓	✓	ADC2_CH6	T6	PWM la boot
15	✓	✓	✓	ADC2_CH3	T3	Pullup la boot
16	✓	✓	✓	—	—	UART2 RX
17	✓	✓	✓	—	—	UART2 TX
18	✓	✓	✓	—	—	VSPI CLK
19	✓	✓	✓	—	—	VSPI MISO
21	✓	✓	✓	—	—	I2C SDA
22	✓	✓	✓	—	—	I2C SCL
23	✓	✓	✓	—	—	VSPI MOSI
25	✓	✓	✓	ADC2_CH8	—	DAC1
26	✓	✓	✓	ADC2_CH9	—	DAC2
27	✓	✓	✓	ADC2_CH7	T7	Uz general
32	✓	✓	✓	ADC1_CH4	T9	ADC1 — mai stabil
33	✓	✓	✓	ADC1_CH5	T8	ADC1 — mai stabil

✖Pinii de mai jos sunt input-only (fara rezistenta pull-up/down interna) sau rezervati pentru Flash SPI. Nu pot fi configurati ca output.

GPIO	Tip	ADC	Note
34	INPUT ONLY	ADC1_CH6	Fara pull-up intern. Ideal senzori analogici.
35	INPUT ONLY	ADC1_CH7	Fara pull-up intern.
36	INPUT ONLY	ADC1_CH0	VP pin — cel mai precis ADC1
39	INPUT ONLY	ADC1_CH3	VN pin — precis, fara noise
6	⚠ FLASH SPI	—	Conectat la memoria Flash interna. NU FOLOSI.
7	⚠ FLASH SPI	—	NU FOLOSI.
8	⚠ FLASH SPI	—	NU FOLOSI.
9	⚠ FLASH SPI	—	NU FOLOSI.
10	⚠ FLASH SPI	—	NU FOLOSI.
11	⚠ FLASH SPI	—	NU FOLOSI.

Pin	Tensiune	Curent max	Functie
VIN	5V	~500mA (USB)	Intrare 5V — trece prin regulator AMS1117-3.3
3V3	3.3V	~600mA total	Iesire 3.3V — nu supraincarca
GND (x3)	0V	—	3 pini GND pe board pentru layout mai simplu
GPIO max	3.3V	40mA / pin	Max 40mA per pin, 1200mA total GPIO

Protocoale de comunicatie

Pinii impliciti + posibilitati remapping

I²C Bus

SDA (Data)GPIO 21
SCL (Clock)GPIO 22
Frecventa100 / 400 kHz
Adrese7-bit / 10-bit
Remappable?DA — orice GPIO

Rezistente pull-up externe: 4.7kΩ la 3.3V recomandat

SPI — VSPI (implicit)

MOSIGPIO 23
MISOGPIO 19
CLKGPIO 18
CSGPIO 5
Frecventa max80 MHz

SPI — HSPI

MOSIGPIO 13
MISOGPIO 12
CLKGPIO 14
CSGPIO 15
Frecventa max80 MHz

UART0 — Serial Monitor

TXGPIO 1
RXGPIO 3
Baud rate115200 (implicit)
Folosit deUSB / Serial
Disponibil?Evita in proiecte

UART1

TX implicitGPIO 10 ⚠
RX implicitGPIO 9 ⚠
RemapareOBLIGATORIE
Exemplu TXGPIO 4
Exemplu RXGPIO 2

Pinii impliciti sunt pe Flash SPI — remapeaza intotdeauna

UART2

TXGPIO 17
RXGPIO 16
Baud rateconfigurable
Remappable?DA
Ideal pentruGPS, GSM, BT

ADC & DAC

Convertoare analog-digital si digital-analog

⚠ ADC2 nu functioneaza cand WiFi este activ. Foloseste ADC1 (GPIO 32–39) pentru aplicatii WiFi + analogic simultan.

ADC1 — Stabil, compatibil WiFi

Canal	GPIO	Note
ADC1_CH0	36 (VP)	Cel mai precis
ADC1_CH3	39 (VN)	Precis, input-only
ADC1_CH4	32	GPIO full
ADC1_CH5	33	GPIO full
ADC1_CH6	34	Input only
ADC1_CH7	35	Input only

ADC2 — Conflicte cu WiFi

Canal	GPIO	Note
ADC2_CH0	4
ADC2_CH1	0	Boot pin
ADC2_CH2	2	LED intern
ADC2_CH3	15
ADC2_CH4	13
ADC2_CH5	12	Boot sensitive
ADC2_CH6	14
ADC2_CH7	27
ADC2_CH8	25	DAC1
ADC2_CH9	26	DAC2

DAC — Iesire analogica adevarata

DAC	GPIO	Rezolutie	Tensiune
DAC1	25	8-bit (256 pasi)	0 – 3.3V
DAC2	26	8-bit (256 pasi)	0 – 3.3V

Boot Modes

Starile de pornire controlate prin GPIO 0, 2, 12, 15

Normal Boot (Run Mode)

GPIO 0HIGH (flotant/pullup)

GPIO 2Don't care

GPIO 12LOW

GPIO 15HIGH

Pornire normala din Flash. Butonul EN (reset) lanseaza aceasta stare.

Download Mode (Flash Firmware)

GPIO 0LOW (apasat BOOT)

GPIO 2LOW

GPIO 15HIGH

Tine apasat BOOT, apasa EN, elibereaza EN, elibereaza BOOT.

GPIO 12 — Tensiune Flash

IO12 = LOWFlash 3.3V VDD

IO12 = HIGHFlash 1.8V VDD ⚠

Nu lasa IO12 HIGH la boot — poate deteriora flash-ul daca nu este 1.8V.

Pinii care afecteaza boot-ul

GPIO 0Boot mode select

GPIO 2Must be LOW/float

GPIO 5SDIO timing

GPIO 12Flash voltage

GPIO 15SDIO timing

Arhitectura de alimentare

Surse, regulatoare, curent

ℹ Deep Sleep: ~10 µA — ideal pentru baterie. Modem Sleep: ~3 mA. Active + WiFi: pana la ~300 mA peak. Foloseste condensatoare de decuplaj 100µF pe linia VCC pentru stabilitatate WiFi.

Exemple de cod

Arduino IDE / ESP-IDF basics

Blink LED GPIO 2

        ARDUINO
void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(1000);
}
      

Citire ADC1 (GPIO 34)

        ARDUINO
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // ADC1 - sigur cu WiFi
  analogReadResolution(12);
}

void loop() {
  int val = analogRead(34);
  Serial.println(val);
  delay(500);
}
      

I2C — Scanner dispozitive

        ARDUINO
#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(21, 22); // SDA, SCL
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  for(byte i=1; i<127; i++) {
    Wire.beginTransmission(i);
    if(!Wire.endTransmission())
      Serial.println(i, HEX);
  }
  delay(3000);
}
      

DAC — Semnal sinusoidal

        ARDUINO
#include <math.h>

void setup() {}

void loop() {
  for(int i=0; i<360; i++) {
    uint8_t v = (uint8_t)(
      (sin(i * 3.14/180) + 1) * 127
    );
    dacWrite(25, v); // GPIO 25 = DAC1
    delay(1);
  }
}
      

PWM — LED dimmer

        ARDUINO
const int ledPin  = 13;
const int channel = 0;
const int freq    = 5000;
const int res     = 8; // 8-bit = 0-255

void setup() {
  ledcSetup(channel, freq, res);
  ledcAttachPin(ledPin, channel);
}

void loop() {
  for(int i=0; i<=255; i++) {
    ledcWrite(channel, i);
    delay(10);
  }
}
      

Deep Sleep — Baterie optimizat

        ARDUINO
#define uS_TO_S 1000000ULL

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // lucreaza... trimite date...
  
  // Doarme 30 secunde (~10 µA)
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(
    30 * uS_TO_S
  );
  esp_deep_sleep_start();
}

void loop() {}
      

FAQ — Intrebari frecvente

Probleme comune si raspunsuri directe

De ce nu merge ADC-ul cand am WiFi activ? ▼

ADC2 partajeaza resurse cu driverul WiFi. Cand WiFi este pornit, analogRead() pe pinii ADC2 (GPIO 0, 2, 4, 12-15, 25-27) va returna erori sau valori gresite. Solutie: foloseste exclusiv ADC1 (GPIO 32, 33, 34, 35, 36, 39) pentru orice citire analogica in aplicatii WiFi.

ESP32 nu se flash-uieste / nu intra in download mode ▼

Procedura corecta: 1. Tine apasat butonul BOOT (GPIO 0). 2. Apasa scurt butonul EN (reset). 3. Elibereaza EN. 4. Elibereaza BOOT. 5. Acum apasa Upload in Arduino IDE. Daca nu merge, verifica ca GPIO 2 nu este HIGH si ca nu ai componente externe pe GPIO 0 care trag pinul HIGH.

Care pini sunt siguri pentru uz general fara griji? ▼

Pinii recomandati fara efecte secundare la boot: GPIO 13, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 33. Evita GPIO 0, 2, 5, 12, 15 daca nu esti sigur de starea lor la pornire.

Pot alimenta senzori direct din pinul 3V3? ▼

Da, cu limita. Regulatorul AMS1117-3.3 de pe DevKit poate livra pana la ~800mA total, din care ESP32 consuma ~80-250mA activ. Ramai cu maxim ~500mA pentru perifericele tale. Pentru senzori simpli (DHT22, BMP280, OLED) este perfect. Pentru motoare sau multe LED-uri, alimenteaza extern si foloseste doar GND comun.

Pot folosi I2C pe alti pini in afara de GPIO 21/22? ▼

Da. ESP32 are I2C remappable pe aproape orice GPIO. In Arduino IDE: Wire.begin(SDA_pin, SCL_pin). Exemplu: Wire.begin(4, 5). Poti rula chiar doua bus-uri I2C simultan pe pini diferiti cu Wire si Wire1.

Ce inseamna "GPIO input only" la 34, 35, 36, 39? ▼

Acesti 4 pini nu au tranzistori de iesire intern — pot doar citi, niciodata scrie. In plus, nu au rezistente pull-up sau pull-down interne, deci foloseste rezistente externe (10kΩ) daca ai nevoie de nivel definit. Avantaj: sunt cei mai curati pentru citire ADC precisa.

De ce apare garbage in Serial Monitor la pornire? ▼

Primele mesaje la pornire sunt la 74880 baud (bootloader Espressif) — sunt caractere ciudate in monitorul setat pe 115200. Dupa ce codul tau ruleaza, urmeaza la baud-ul setat de tine. Solutie: seteaza monitorul la 74880 daca vrei sa citesti mesajele de boot, sau ignora primele linii la 115200.

Cat de precis este ADC-ul ESP32? ▼

ADC-ul ESP32 este 12-bit teoretic (0–4095) dar in practica are neliniaritate semnificativa, mai ales intre 0–100mV si 3000–3300mV. Precizia reala este de circa 9–10 biti efectivi. Espressif ofera o functie de calibrare esp_adc_cal_get_voltage() care imbunatateste substantial rezultatele. Pentru precizie ridicata, foloseste un ADC extern (ADS1115 via I2C).

Pot conecta semnale de 5V direct pe GPIO-urile ESP32? ▼

NU. GPIO-urile ESP32 sunt tolerate la maxim 3.6V. Semnalele de 5V (Arduino, senzori vechi) vor deteriora chip-ul in timp sau imediat. Solutie: level shifter bidirecțional (ex: TXS0108E, BSS138) sau simplu divizor rezistiv (10kΩ + 20kΩ) pentru semnale unidirectionale.

Care este diferenta intre ESP32 si ESP8266? ▼

ESP32 are: 2 nuclee CPU vs 1 / 240MHz vs 160MHz / Bluetooth 4.2 BLE (inexistent pe ESP8266) / mai multi GPIO (34 vs 17 utili) / DAC real / touch sensors / mai multa RAM (520KB vs 96KB) / consum mai mare dar si performanta mai mare. ESP8266 este mai ieftin si mai simplu pentru proiecte WiFi-only de baza.